21 апреля 753 года до новой эры Ромулом основан город Рим. Некоторые считали Ромула потомком участника Троянской войны из царского рода дарданов Энея. Плутарх приводит мнение о том, что «Ромул, муж воинственный и отважный, считал себя сыном Марса».
Царский период в истории древнего Рима длится до 509 года до н.э. Затем наступила эпоха Римской республики, которая существовала до 27 года до н.э. Республику сменила Империя. Римская империя ведет отсчет от правления первого императора Октавиана Августа до раздела государства на Западную и Восточную часть. После того как Одоакр низложил юного императора Ромула Августула в 476 году, Западная Римская империя прекратила свое существование. Восточная часть Римской империи — Βασιλεία Ῥωμαίων, Ῥωμανία (Царство римлян или Романия) со столицей в Константинополе существовала до 1453 года.