19 мая 1051 года в Реймсе состоялось бракосочетание короля Франции Генриха I и Анны, младшей дочери киевского князя Ярослава Мудрого от его брака с Ингегердой (на Руси — Ирина, в монашестве — Анна). Великая княгиня киевская Ингигерда — дочь короля Швеции Олафа Шётконунга и королевы Эстрид Ободритской, дочери князя бодричей.
Анна Ярославна, став французской королевой, принимала участие в государственных делах: ее подписи сохранились на жалованных грамотах монастырям и аббатствам (аббатству Сен-Крепен-лё-Гран в Суассоне) наряду с подписями сына Филиппа I (1060—1106). В одной из грамот супруги Филиппа указано: «Я, Анна, Божьей милостью королева франков». После смерти мужа Анна удалилась в Сенлис, королевский дворец близ Парижа, откуда как регентша присматривала за молодым королем. Другой ее сын Гуго Великий (граф Крепи) — один из героев первого крестового похода. Он был двоюродным братом великого князя Святополка Изяславича. Сохранилось письмо папы Николая II (1059—1061) к Анне Ярославне. Судьба Анны была романтична: ее похитил Рауль II, граф де Крепи и де Валуа, за которого она и вышла вторично замуж (после 4 августа 1060 г.). По жалобе жены Рауля папа Александр II (1061 — 1073) отлучил графа от церкви и объявил брак недействительным. Но супруги этим пренебрегли. По смерти Рауля (1071 г.) Анна вернулась ко двору сына. Ее подпись этой поры уже не «Аnnа reginа», а «Аnnае matris Philippi Regis».